系統性能指標(RMS)

位置精度

單點

<  1.2米

RTK

             10mm + 1ppm

后處理

             5mm  + 1ppm  

航向精度

單天線

                 0.2°

雙天線

                 0.1°（基線>2m）

失鎖精度

                 0.1°

數據更新率

定位（最大20Hz）     慣導（1KHz）

速度精度

0.002m/s

授時精度

20ns

物理尺寸和電氣特性

尺寸

100mm*160mm

重量

150g

輸入電壓

9V  ~  36V

功耗

<  3W

環境指標

工作溫度

-40   ~  +85

存儲溫度

-40  ~   +85

濕度

95%  無冷凝

振動

機械沖擊：EP455Section 5.14.1

振動：EP 455 section5.15.1 隨機。

IMU性能指標

陀螺儀

量程

-125°/s    ~   +125°/s

零偏穩定性

2°/h

角隨機游走

0.4°°/√小時

加速度計

量程

-2   ~ +2g

零偏穩定性

-16 ~ 16 mg

標度因數非線性度

接口特性

PPS

RS485

天線接口

輪速傳感器

可擴展其他接口