產品簡介：

ZB-B20 是緊湊型工業級高精接收機。支持 GPS/BDS/GLONASS 衛星導航系統。

支持 RTK 定位和雙天線定向，支持慣性導航及組合定位 , 支持多種數據接口。

可廣泛應用于無人機、高精度測繪、機械控制、系統集成、精準農業、勘探、交通等。

產品特點：

•支持 北斗 / GPS / GLONASS 雙頻點

•厘米級高精度 RTK 定位

•支持雙天線定向

•板載 MEMS 慣性器件，支持組合導航，支持外部慣導數據輸入

•支持 DGNSS 定位

•靈活豐富的對外接口 , 支持串口、LVTTL、CAN/RS422 、以太網、SD 卡等

•內部可選集成 4G 或電臺傳輸模式

•內置 web 界面，實現板卡升級、配置、控制和狀態查詢。

•支持遠程升級

•支持自定義 ASCII 及 binary 格式輸出

•結構小巧，易于集成

性能指標

接收衛星信號： GPS L1 / L2              測量精度 (RMS)： BDS GPS GLONASS

                       BDS B1 / B2              B1/L1 C/A 碼： 10cm 10cm 10cm

                       GLONASS L1 / L2     B1/L1 載波相位： 1mm 1mm 1mm

單頻定位 (RMS)： 平面 1.5m             B2/L2P(Y) 碼： 10cm 10cm 10cm

                            高程 3.0m            B2/L2 載波相位： 1mm 1mm 1mm

雙頻定位 (RMS)： 平面 1.2m            初始化時間： 小于 10 秒 ( 典型值 )

                            高程 2.5m           首次定位時間： 冷啟動：40s ( 典型值 )

DGNSS(RMS)： 平面 0.4m                                      溫啟動：30s ( 典型值 )

                          高程 0.8m                                     熱啟動：5s ( 典型值 )

RTK (RMS)： 平面 10mm +1ppm      差分數據： RTCM2.x/3.x CMR CMR+

                     高程 15mm +1ppm      數據格式： NMEA-0183

定向精度 (RMS)： 0.2° / 1m 基線                       自定義ASCII 及 binary 格式

速度精度 (RMS)： 0.03m/s                數據更新： 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可選）

時間精度 (RMS)： 20ns                     組合導航 /IMU 原始數據更新： 最高支持 200Hz

                         < 5% x 行駛距離

                         ( 無 GNSS 信號 30s 內 )

物理特性：

尺寸： 113x80x23mm                       工作溫度： -40℃ ~85℃

重量： 180g                                      存儲溫度： -55℃ ~95℃

天線接口： SMA 母頭                         濕度：95% 無冷凝

4G/ 電臺天線接口： SMA 母頭           沖擊：GJB150.18-2009, MIL-STD-810

I/O 接口： 24 芯雙排插座                   震動：GJB150.16-2009, MIL-STD-810

電氣特性

輸入電壓： 3.3VDC+ 5%/-3%           天線接口饋電： 4.75~5.10V, 100mA 短路保護

功耗： 3.5W ( 典型值 )                       天線匹配阻抗： 50Ω

功能接口

串口： 2x UART                              CAN / RS-422： 1x CAN 或 1x RS-422 二選一

          3.3V  LV-TTL/RS232 可選       以太網： 1x LAN, 10M / 100M

          最大 460800bps                    1PPS 輸出： 1x LV-TTL

SD Card*： 1x SDIO 25MB/s

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