應用背景
由于某石料場貨物裝載管理上存在較大漏洞，導致有意或無意錯裝現象屢有發生，給業主造成了很大損失。
本解決方案旨在通過在裝貨鏟車上安裝高精度定位及識別設備，綁定鏟車所裝石料類型與鏟車運動位置的固有關系，有效限制了錯裝現象發生，提高了石料貨物裝載的智能化、自動化管理水平，為業主創造可觀的經濟效益。
操作流程
第一步：登記、稱車輛皮重、發卡。
卡信息：車牌號、車型、車皮重、石料類型。
第二步：憑卡裝貨。
貨車司機將IC卡交給鏟車司機，鏟車司機將IC卡插入車載設備，設備顯示：車牌號、所裝石料類型，鏟車司機核對后并依據卡內標示信息裝貨。
第三步：稱重、計費。
貨車司機憑卡到稱重處稱重、計費、付費。
工作原理
系統由三大部分組成：IC卡、鏟車車載設備和監控中心。
IC卡內存儲有IC卡號、車牌號、車類型、石料類型和皮重信息。
IC卡一旦插入鏟車車載設備后，設備立即讀取卡內信息，通過wifi通信上傳到監控中心，之后，車載設備實時（5HZ）向監控中心上傳位置和姿態數據。
監控中心運行識別軟件，該軟件完成如下功能：
1）從車載終端設備獲取鏟車的定位定向數據。
2）根據定位數據按時間順序描繪其運動軌跡。
3）根據定向數據分析運動軌跡研判其作業行為。
4）根據位置和作業行為判斷該鏟車所裝載的石料類型。
5）比對應裝石料類型與實際裝載的石料類型是否一致。
6）比對裝載數量與貨車車型是否有較大出入。
7）判斷沒有插入IC卡時鏟車是否有裝載作業行為。
在下列情況下，軟件會自動報警并記錄報警的時間、報警的種類、違規的鏟車號，對應的貨車車牌號等，以備事后稽查和責任追究。
1）應裝石料類型與實際裝載的石料類型不一致。
2）實際裝載的石料數量與貨車車型存在較大出入。
3）鏟車沒有插入IC卡而存在長時間的裝載作業行為。
4）鏟車插入的IC卡非法并存在長時間的裝載作業行為。
5）鏟車設備被人為破壞。
系統功能
1）石料廠貨物裝載作業流程全部自動化管理，提高工作效率。
2）鏟車車載終端設備基于北斗系統實現對鏟車的高精度定位定向數
據采集，定位精度達厘米級，定向精度達0.4°/R。
3）監控軟件具有“鏟車運動軌跡分析及作業行為識別”功能，能
全天候識別當前鏟車所裝載的貨物類型，識別率達99.9%。
4）監控軟件具有“比對報警”功能，幾乎能監控到所有作弊行為，
一旦監控到有作弊行為發生，會立即報警。
5）監控軟件具有記錄每臺鏟車的有效作業時間和有效作業量的功能，
為績效考核提供參考依據。
6）軟件具有分析打印天、周、月、季度、年各種分析報表的功能。
系統組成
1、IC卡信息登錄設備
2、鏟車車載設備
3、監控中心及通信鏈路
