1.1系統組成
該文檔主要的目的是結合目前車載終端的基本情況，介紹北斗高精度定位的設計方案。
1.2需求概述
隨著兩客一危、港口、機場、礦山、火電廠、農業機械、叉車、軍車、特種車輛等對高精度定位需求的涌現，眾多行業車輛的用戶已不滿足于GPS的10-20米的定位精度，希望能提高到厘米級、分米級、亞米級、米級精度。兩客一危需要定位到亞米級，這樣可以判定在哪個車道行使，監控管理部門可以隨時監控車輛是否違規行駛到快車道，轉彎速度是否超標等，更好的保證車輛安全。
1.3方案簡介
針對這些需求，鄭州北斗七星通訊科技有限公司推出了一系列的高精度衛星接收機產品，綜合應用北斗、GPS、GLONASS、Galileo等各種全球衛星定位系統，實現了厘米級、分米級、亞米級、米級的定位精度，以及0.05°、0.1°、1°的方向精度。產品包括高中低端系統產品，價格從幾百元、幾千元到幾萬元，滿足各行業對不同精度、性能和價格的要求。
我們定位技術分為地面差分和星基差分兩種
地面差分
地面差分精度更高，但需要地面差分信號。 差分信號可由我們的差分基準站產品提供，或是通過地面廣域增強網，付費取得差分信號。 需要配套無線通訊模塊，接收差分數據。
星基差分
精度可達亞米和米級，自動從衛星接收差分信號，無需任何費用。 無需差分基準站采購成本，或地面廣域增強網的服務費。 無需配套接收差分數據的無線通訊模塊。 我們還會結合慣導、輪速、激光、無線、標簽、視覺、地圖匹配等方式，定制開發無縫定位導航、無人駕駛汽車、無人駕駛農機、無人駕駛叉車、無人駕駛掃地車、AGV等應用的完整導航方案。
1.4北斗七星產品
1)厘米級高精度衛星接收機（基準站）
具有高精度定位功能和基準站功能
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（選配）、SBAS、QZSS等衛星系統
位置精度為1cm＋1ppm RMS
2)厘米級高精度定位定向衛星接收機
采用雙天線，具有高精度定位和測方向功能，包括車輛靜止和動態測方向
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（選配）、SBAS、QZSS等衛星系統
位置精度為1cm＋1ppm RMS
3)低成本厘米級/亞米級衛星接收機
該類接收機在較空曠應用場合的精度較好，環境稍差的應用情況下精度會降低
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（選配）、SBAS、QZSS等衛星系統
位置精度為厘米級/分米級/亞米級
4)星基差分高精度衛星接收機
較低成本
該接收機可從衛星獲取差分信號，實現亞米級定位
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（選配）、SBAS、QZSS等衛星系統
位置精度為亞米級
系統應用簡單方便
1.4.1傳輸數據設計流程圖
（1）北斗基站把差分數據傳輸到服務器中，車載終端設備通過4G模塊將位置數據傳輸到服務器，根據經緯度就近原則設備接收距離最近的基站查分數據，之后根據計算得出高精度的坐標。
下圖代表基站查分數據傳輸方式及流程圖。
（2）監控系統流程圖
2系統核心技術及結構設計
2.1系統結構核心技術
北斗高精度定位技術是亞米級高精度定位終端關鍵核心技術，亞米級高精度定位終端采用該技術可以實現亞米級高精度定位。該技術是在我國正在實施的北斗衛星導航系統基礎上實現的。在北斗衛星信號覆蓋的區域，采用北斗基站和機車設備的差分工作模式�；揪邆浣ㄔO成本低、覆蓋范圍寬、實用性強、長期運行可靠的特點，機車設備具備體積小、重量輕、工作可靠、定位結果穩定（低飄逸）的特點，通信鏈路可以適應各種工作環境，長期運行穩定的特點。
北斗高精度定位技術是利用北斗局域差分技術提高定位精度的。該技術是基于北斗的載波相位差分RTK來實現亞米級的高精度定位。局域差分工作原理：把一臺北斗接收機放在位置已知的精確點上作為差分基站，基站將經過改正的位置信息和RTK信息通過通信鏈路播發出去，機車設備接收到基站播發的差分信息，加上自身測得的數據就可求解出自身的高精度位置信息，并將高精度的位置信息上傳給監控中心，從而實現高精度定位。
